Campaña de Napoleón contra Prusia 1806. Batalla de Auerstädt

Antecedentes

Desconocido por Napoleón, el ejército principal prusiano había estado marchando hacia el norte todo el día anterior, sin pasar por Apolda, cruzando el río Ilm entre Wickerstadt y Mattstadt, y en dirección a Auerstedt y Eckartsberg. Su destino era Friburgo y Halle, donde esperaban unirse al cuerpo de reserva del duque de Wülrttemberg de 15.000 hombres.

Este ejército principal había comenzado su marcha hacia el norte desde en las cercanías de Weimar, sobre las 10:00 horas del día 13 de octubre. La DM-3 Schmettau encabezaba la marcha, seguida por la DM-2 de Wartensleben y la DM-1 del Príncipe de Orange. Detrás el cuerpo de reserva de Kalkreuth con la DM-1/R de Kuhnheim y la DM-2/R de Arnim. La niebla y las carreteras estrechas provocaron varios retrasos en la marcha prusiana hacia el norte, lo que llevó a Brunswick a ordenar el ejército, antes de lo previsto en vivac los alrededores del pueblo de Auerstädt.

La DM-3 de Schmettau acampó en las colinas al norte de Auerstät, mientras que las otras 4 DIs restantes se asentaron de noche al sur del pueblo, la DM-1 y DM-2 entre Auerstädt y Ranstadt, la DM-1/R y la DM-2/R al sur de Ranstadt.

A medianoche, toda la infantería prusiana se encontraba en vivac. La DM-V de Blücher fueron las últimas en llegar a la zona sobre las 02:00 horas.

Schmettau puso un BI del RI Malschitsky al oeste de Auerstädt en la ciudad de Eckartsberg. También destacó puestos avanzados de caballería al este, en y alrededor de Gernstadt. A partir de allí, varias partidas de reconocimiento fueron enviadas, con órdenes específicas para capturar tantos prisioneros franceses como fuera posible.

El CE-III del mariscal Davout estaba acampado entre el río Saale y Naumburg, con un BI del RI- 85 que defendía el importante cruce del río Saale en Kösen. El CE-I de Bernadotte estaba justo al sur de Davout, acampado en la carretera Dornberg-Naumburg. Se enviaron partidas de reconocimiento esa noche que también tenían órdenes explícitas de capturar prisioneros enemigos.

En algún momento después de la medianoche, varias de estas partidas se encontraron en Haussenhausen. Después un breve intercambio de disparos y la captura de varios prisioneros por ambos lados, las dos partes rompieron la lucha y escoltaron a sus cautivos hasta sus respectivos comandantes.

Estos prisioneros dejaron en claro a ambas partes que no había grandes concentraciones de tropas en cada lado. Los prusianos se enteraron de las posiciones de Davout en y alrededor de Naumberg, mientras los franceses se enteraron de la concentración del ejército prusiano de Brunswick en los alrededores de Auerstädt. Ni Brunswick ni Davout sabían exactamente qué pensar de estos últimos informes, ninguno de los comandantes hizo ajustes importantes con respecto a ellos.

Poco después de las 03:00 horas, Davout recibió nuevos órdenes de Napoleón, que planeaba atacar lo que creía ser el cuerpo principal prusiano a su frente esa mañana y ordenaba a Davout que moviera su cuerpo hacia Apolda, en un intento de atacar a los prusianos en su flanco trasero izquierdo. La ambigüedad de esa orden dejaba a Bernadotte con las manos libres ya fuera para quedarse con Davout o moverse hacia el sur hacia Dornberg, como que originalmente había planeado.

Davout instó encarecidamente a Bernadotte a quedarse con él y apoyar a su cuerpo, en un momento incluso ofreciéndole el mando de ambos cuerpos, diciéndole que su partida sería “obedecer al pie de la letra una orden que había perdido su vigencia, y que había sido superada por los acontecimientos”. Bernadotte no cambió de opinión, y eligió irse, respondiendo a Davout, “Mi querido Luis, tienes tu juicio, ten la amabilidad de dejar el mío”.

Al amanecer, ambas fuerzas estaban en movimiento. Conjunto de Brunswick poco después de las 04:00 horas con la intención de asegurar las alturas de Hassenhausen con la DI-3 de Schmettau. Con su flanco derecho así asegurado, el resto del ejército prusiano partió desde Hassenhausen hacia Freiberg, y en el proceso, evadir cualquier conflicto en el desfiladero de Kösen.

El CE-III de Davout también estaba en movimiento en ese momento, su intención era tomar las alturas de Hassenhausen, para asegurar un espacio adecuado para el cruce del puente y desplegar el resto de su cuerpo detrás del río Saale. Desafortunadamente, para Davout solo un Escón de su caballería estaba presente, el resto estaba muy atrás.

Sobre las 05:30 horas, las 3 BRIs de la DI-1/III de Gudin, estaban al otro lado del puente de Kösen y abriéndose por el paso hacia las alturas, siendo precedidos por 1 EC de cazadores del RC-1.

Fuerzas prusianas

El ejército prusiano se componía de 40.000 de infantería en 52 Bóns, 10.000 de caballería en 80 Escóns, y 230 cañones bajo Carlos-Guillermo-Fernando, duque de Brunswick, pero con el rey Federico Guillermo III de Prusia también presente, contaba con 3 DIs bajo su mando y 2 DIs de reserva bajo el conde de Kalkreuth.

• Cuerpo principal bajo el duque de Brunswick
  • DM-V (vanguardia) de Blücher con 6.000 efectivos: 2.350 de infantería en 4 BIs, 3.500 de caballería en 25 Escóns, 150 artilleros en 2 Bías con 14 cañones:
    • BRI-/V de Oswald con 4 BIs: RI-1 de Weimar, RI-8 de Kloch, RI-16 de Oswald, y RI-4 de Greiffenberg); Bía 6×4 cañones.
    • BRC-/V de Blücher con 15 Escóns: RH-4 de Wurttemberg (5), RH-8 de Blücher (5), RD-5 de la Reina (5), Bía-17 a caballo Schorlemmer con 8×6 cañones.
  • DM-1 del Príncipe de Orange con 9.200 efectivos: 7.300 de infantería en 10 Bóns, 1.700 de caballería en 10 Escóns, 200 artilleros en 3 Bías con 18 cañones:
    • BRI-I/1 de Lützow con 5 Bóns: BG-19/25 de Knebel, RI-23 Möllendorff (2), 2 BIs del RI-59 de Wartensleben (2), Bía 23 a pie de Lehmann con 6×6 cañones.
    • BRI-II/1 del Príncipe Enrique con 5 Bóns: BG-23/26 Rheinbaben, RI-34 del Príncipe Fernado (2), RI-36 de Puttkamer (2), Bía 17 a pie de Riemer con 6×6 cañones
    • BRCC-/1 del Príncipe Guillermo con 10 Escóns: RCC-3 Leib (5) y RC-11 carabineros Leib (5); Bía 18 a caballo de Willmann con 6×4 cañones.
  • DM-2 de Wartesleben con 10.300 efectivos: 8.300 de infantería en 10 Bóns, 1.800 de caballería en 10 Escóns, 200 artilleros en 3 Bías con 18 cañones:
    • BRI-I/2 de Renourd con 5 Bóns: BG-3/21 de Alt-Braun, RI-21 de Brunswick-Luneburg (2), RI-20 del Príncipe Luis-Fernando (2), Bía 36 a pie Lange 6×8 cañones.
    • BRI-II/2 de Wedell con 5 Bóns: BG-5/20 de Hanstein, RI-3 de Renouard (2), RI-5 de Kleist (2), Bía 1 a pie de Wilkins con 6×8 cañones.
    • BRCC-/2 de Quitzow con 10 ECCs: de coraceros: RCC-8 de Quitzow (5) y RC-7 de Reitzenstein (5); Bía-19 a caballo de Merkatz con 6×4 cañones.
  • DM-3 de Schmettau con 11.500 efectivos: 8.600 de infantería en 9 Bóns, 2.700 de caballería en 20 Escóns, 200 artilleros en 3 Bías con 18 cañones:
    • BRI-I/3 de Avensleben con 5 Bóns: BG-48/59 de Krafft, RI-33 de Alvesleben (2). RI-35 del Príncipe Enrique (2); Bía-24 a pie de Röhl con 6×8 cañones.
    • BRI-II/3 de Schimonsky con 4 Bóns: BG-37/57 de Schack, 2 BIs del RI-40 de Schimonsky, 1 BI del RI-28 de Malschitsky, Bía-5 a pie de Stanker con 6×8 cañones.
    • BRD-/3 de Irwing con 10 EDs del RD-3 de Irwin, Bía-2 a caballo de Graumann 6×4 cañones.
    • BRCC-/3 de Bünting con 10 ECCs: RCC-8 de Heising (5) y RCC-12 de Bünting (5).
• Cuerpo de reserva bajo el conde de Kalkreuth con 15.750 efectivos: 13.000 de infantería, 2.550 de caballería, 200 artilleros y 31 cañones:
  • DM-1/R de Kühnheim con 7.400 efectivos: 4.850 de infantería en 8 Bóns, 2.550 de caballería en 15 Escóns y 15 cañones:
    • BRI-I/1/R de Hirschfeld con 6 Bóns: 1 BG de la Guardia, 1 BI de la Guardia, RI-15 de Rabiel (1) y del Príncipe August (1), RI-15 (2), ½ Bía 4 a pie de Faber 3×8 cañones.
    • BRI-II/1/R de Pletz con 4 Bóns: BG-18/27 de Rabiel, BG-1/13 del Príncipe Augusto, RI-18 del Rey (2), Bía 1 de obuses de Alkier con 6 x6 obuses.
    • BRC-/1/R de Beeren con 15 Escóns: RCC-13 de Guardias de Corps (5), RCC-10 de Gendarmes (5), RCC-2 de Beeren (5), Bía a caballo Scholten 6×4 cañones.
  • DM-2/R de Arnim con 8.800 de infantería en 10 Bóns con 16 cañones:
    • BRI-I/2/R de Zenge con 5 Bóns: BG-24/35 de Gaudy, BG-2/11 de Schlieffen, BG-12/34 de Hülsen, RI-24 de Zenge (2), Bía 24 a pie de Bychelberg con 8×8 cañones.
    • BRI-II/2/R de Malschitsky con 5 Bóns: BG-22/36 de Osten, RI-13 de Arnim (1), RI-22 de Pirch (2), Bía a pie de Heiden con 8×8 cañones.

Fuerzas francesas

El CE-III del mariscal Davout con 28.936 efectivos con 26.636 de infantería en 29 Bóns, 1.622 de caballería en 9 Escóns, 1.681 de artillería con 46 cañones:

• DI-1/III de Morand con 9.867 de infantería en 12 Bóns y 1 Bía con 13 piezas:
  • BRI-I/1/III de Debilly con 6 BIs: RI-51 (3) y RI-60 (3).
  • BRI-II/1/III de Brouard con 4 BIs: RI-17 (2) y RI-30 (2).
  • BRI-III/1/III de Honnières con 2 BILs del RIL-13.
  • Artillería: Bía-11/7 a pie con 5×8 y 7×4 cañones, 1×6 obús.
• DI-2/III de Friant con 7.293 de infantería en 8 BIs y 8 cañones:
  • BRI-I/2/III de Kister con 4 BIs: RI-33 (2) y RI-48 (2).
  • BRI-II/2/III de Lochet con 2 BIs del RI-108.
  • BRI-III/2/III de Grandeau con 2 BIs del RI-111.
  • Artillería: ½ Bía-2/7 pie y ½ Bía-2/5 a caballo con 5×8 y 2×4 cañones y 1×6 obús.
• DI-3/III de Gudin con 8.473 de infantería y 8 cañones)
  • BRI-I/3/III de Petit con 5 BIs: RI-12 (2) y RI-21 (3).
  • BRI-II/3/III de Gautier con 4 BIs: RI-25 (2) y RI-85 (2).
  • Artillería: ½ Bía-3/7 a pie y ½ Bía-2/5 a caballo con 5×8 y 2×4 cañones, y 1×6 obús.
• BRCL-/III de Vialanes con 1.681 en 9 ECs de cazadores: RC-1 (3), RC-2 (3) y RC-12 (3).
• Artillería de CE bajo Hanicque (1.681 artilleros y tren). Con las Bía 2/7(-), Bía-3/7 (-) y Bía-15/7 a pie, y la Bía-1/5 a caballo con 6×12 libras y 8×8 cañones, y 3×6 obuses.

El campo de batalla

La batalla se libró en un terreno montañoso al oeste del río Saale. El río tenía una escarpa boscosa empinada en la orilla oeste. En Kösen había un puente de piedra sobre el río Saale. Luego, la carretera subía por el empinado paso de Kösen, para llegar a la cima de una meseta. Desde allí corrió hacia el oeste hasta la meseta de Hassenhausen antes de llegar al pueblo del mismo nombre. Luego, la carretera descendía por una suave pendiente hasta los pueblos de Tauchwitz y Poppel (cerca uno del otro en un valle poco profundo). Desde allí, la carretera corría hacia el suroeste hasta Gernstedt, luego continuaba en la misma dirección en la que descendía hasta Auerstädt, en el río Emsen.

Desarrollo de la batalla

La misma niebla que cubría Jena también cubría Auerstädt por lo que era casi imposible que se pudiera ver más que unos pocos metros al frente. Los franceses, que habían comenzado mucho más cerca de las alturas de Hassenhausen las alcanzaron primero. Brunswick continuó su avance, con Blücher con la vanguardia con 4 EDs del RD-5 de la Reina en punta, y detrás la DI-3 de Schmettau.

Desde las alturas de Hassenhausen, los franceses enviaron una fuerza de reconocimiento bajo el coronel Bruke con 80 cazadores a caballo del RC-1 con órdenes de capturar varios prisioneros prusianos y obtener noticias definitivas de las posiciones prusianas. Este destacamento llegó a Hassenhausen, sin encontrar ninguna fuerza prusiana. A partir de allí, continuaron adelante.

De repente, sobre las 07:00 horas, se encontraron con los prusianos cerca de Pöppel y hubo un intercambio de fuego. Un levantamiento temporal en la niebla permitió a la partida de reconocimiento francesa, darse cuenta de que se enfrentaban a 4 EDs de la vanguardia prusiana. El general Blücher, al frente de esa vanguardia, cargó de inmediato sobre los jinetes franceses y se produjo una fuerte acción. Los franceses fueron dispersados y retrocedieron sobre su infantería. Una vez más la niebla descendió y cubrió el campo de batalla.

Blücher, después de derrotar a la caballería francesa, los persiguió a través de Hassenhausen. Más allá de la ciudad, varios Escóns de Blücher se tropezaron con la BRI-II/3/III de Gautier (RI-25 y RI-85) en formación de cuadro. Gautier al ser avisado por los jinetes franceses en fuga, rápidamente había formado en cuadros, desde donde rápidamente abrieron fuego de artillería y mosquete, y derrotaron a los sorprendidos dragones prusianos.

Blücher, sorprendido de encontrar a su caballería recibiendo fuego de artillería, ordenó a la Bía a caballo de Schorlemmer devolver el fuego. Los disparos de artillería de ambos bandos fueron bastante ineficaces por la falta de visión. Los artilleros de Schorlemmer eran en su mayoría inexpertos y gastaron inútilmente la mayor parte de sus municiones e incluso alcanzaron a sus propias fuerzas cuando atacaban los cuadros franceses.

El resto de la DI-3/III de Gudin, la BRI-II/3/III de Gautier (RI-25 y RI-85), también formó en cuadros por precaución, cuando de repente la niebla una vez más se levantó lo suficiente para revelar las posiciones de Blücher. La artillería francesa redirigió de inmediato su fuego sobre los expuestos prusianos. El fuego de contrabatería rápidamente noqueó a 5 cañones prusianos y envió la caballería para acompañar a la infantería hacia Spielberg. Desde allí, Blücher reorganizó su caballería y envió a Brunswick por más caballería y artillería, todo el tiempo mirando el flanco derecho de la DI-3/III de Gudin para buscar el momento oportuno para cargar.

Davout ordenó a Gudin que ocupara Hassenhausen sin retraso y enviase a sus patrullas y escaramuzadores más lejos hacia el arroyo Liss. Deteniéndose allí se reagruparía y aguardaría la llegada de las otras 2 DIs, que estaban acercándose rápidamente por retaguardia.

El general Schmettau acompañado por Brunswick y el Rey, estaba desplegando su DM-3 (9 Bóns, 20 Escóns y 18 cañones) en la línea de batalla al este de Poppel; pero esperaban llevar la DM-2 de Wartensleben (10 Bóns y 10 Escóns) a una posición al sur para realizar un ataque coordinado, esta división junto con la DM-1 de Orange se retrasaron al mezclarse con el tren de bagajes. Los schtzen prusianos fueron enviados adelante para impulsar empujar a los escaramuzadores franceses de regreso hacia Hassenhausen.

Blücher, mientras tanto, había sido reforzado con algunos Escóns de caballería. Había reagrupado su caballería al sur de Spielberg y estaba amenazando el flanco derecho de los franceses, con la esperanza de mantener abierta la carretera principal a Friburgo.

Alrededor de las 08:00 horas, observó que las reservas francesas emergían de Kösen y se movió para fortalecer la derecha de la DI-3/III de Gudin. Viendo que no había tiempo que perder, enseguida ordenó una carga masiva con toda la caballería de Blücher, unos 11 Escóns, con esperanzas de romper la defensa francesa con la violencia del choque. El centro 7 ECCs flanqueados por 2 EDs y 2 EHs. Por un momento parecía que tenía éxito, ya que la caballería francesa cedió. Pero cuando llegaron a la infantería francesa, se encontraron con un violento fuego. La infantería francesa se formó en cuadros de batallón, dispuestos en forma de tablero de ajedrez que sirvió para superponer con seguridad los fuegos con los cuadros adyacentes.

Una batería Bía pie adicional de la reserva de artillería también había sido llevada, lo que se sumó al fuego mortal de la infantería francesa contra la caballería prusiana. La batería de caballos Merkatz intentó apoyar el ataque prusiano, pero solo pudo hacer un par de disparos antes de que los cuadros fueran atacados por la caballería prusiana. Merkatz luego encontró su Bía aislada y asaltada por la caballería francesa, que rápidamente pisoteó a los artilleros y capturó varios de sus cañones.

La caballería prusiana se reagrupó en el lado oeste de los cuadros y cargó de nuevo, esta vez con la esperanza de sorprender a la infantería antes de que pudieran reagruparse por completo y rellenar los huecos. Esto nunca sucedió, ya que los veteranos de Gudin ya estaban reorganizados y desataron otra ronda de fuego contra la caballería prusiana. Esta vez el caballo de Blücher fue abatido y el general fue desmontado, pero no herido y el general Reitzenstein del RC-7 de coraceros resultó gravemente herido. Esto afectó a la moral de la caballería, y de inmediato se movieron más allá de los cuadros hacia Spielberg para reagruparse.

Blücher montó en el caballo de un corneta, partió de inmediato para reformar la caballería exhausta, que se dirigía más al oeste ante la aparición del cuerpo principal de la caballería francesa, cuando llegó al campo la DI-2/III de Friant (8 BIs) que se estaba moviendo desde el Kösen, aumentando la gravedad de la situación prusiana, Schmettau, viendo todo esto desde Taugwitz, fue aconsejado para atacar de inmediato.

Desafortunadamente para Schmettau, Brunswick retrasó momentáneamente el ataque, esperando darle tiempo a la DM-2 de Wartensleben para que llegase y a que la niebla se despejara. Este retraso fue crítico para los franceses, que inmediatamente reformaron sus filas, repusieron sus cartuchos, y lo más importante, agregaron la DI-2/III de Friant (8 BIs) a su línea defensiva, que fue destinada a la derecha francesa para protegerse contra la caballería de Blücher. Davout esperaba que el principal ataque prusiano llegara al norte, por lo que su flanco derecho era el más fuerte.

Las unidades de Friant se alinearon a la derecha de la DI-3/III de Gudin, a partir de allí comenzaron a moverse hacia el pueblo de Spielberg, con el RIL-48 ocupando la ciudad primero. Se envió un destacamento del RIL-48 con una Bía 6×12 de la reserva de artillería del cuerpo al norte de Spielberg a una pequeña loma, y dirigió su fuego hacia el flanco de los hombres de Schmettau. Davout vio la dirección del avance prusiano y realineó a Gudin más al norte, apoyando su izquierda en Hassenhausen, y el RI-85 fue destacado al sur de la aldea, para mantener la extrema izquierda francesa.

Wartensleben pronto se alineó con Schmettau e inició el ataque a Hassenhausen a las 09:00 horas. Los escaramuzadores franceses habían avanzado y eliminado muchos de los oficiales de la DM-3 de Schmettau, pero a su vez fueron barridos por los Schitzen prusianos. El fuego cruzado francés desde Spielberg y Hassenhausen comenzó a causar muchas bajas en la DM-3 de Schmettau. Solo la oportuna llegada de la DM-2 de Wartensleben les dio algo de alivio.

Los dos lados se encontraron a lo largo de la línea Hassenhausen y desató una serie de andanadas mortales. El avance de la DM-3 de Schmettau pronto fue detenido por la DI-2/III de Friant en su frente y la caballería francesa a su izquierda. El fuego de volea continuó, mientras el RI-108 se movió por la izquierda prusiana. Schmettau, cabalgando arriba y abajo de la fila, hizo desplazar al BI del RI-28 de Malschitsky para controlar esta amenaza, que pronto se detuvo. Schmettau luego cabalgó hacia su flanco derecho, con la esperanza de mejorar el avance de la BRI-I/3 de Avensleben (5 Bóns) a Hassenhaussen.

Movimiento de flanqueo de la BRI-I/3 de Avensleben al sur de la aldea encontró más éxito. El RI-85 francés fue completamente derrotado y convertido en una horda de fugitivos, rápidamente perseguidos por la caballería prusiana.

La línea de Wartensleben era paralela a la carretera Hassenhaussen-Kösen, con su flanco sur apoyado en la aldea.

Davout, al ver amenazado su flanco izquierdo, ordenó a la BRI-I/3/III de Petit (RI-12 y RI-21) que estaba en segunda línea, hacia ese sector. Mientras se moviera, las tropas prusianas volvieron a atacar Hassenhausen. Nunca pudieron expulsar completamente a los escaramuzadores franceses de las murallas y los setos del pueblo. La línea principal de batalla comenzaba a parecerse a una «L», con el pueblo de Hassenhausen como bisagra.

Los prusianos fueron muy desafortunados perdieron muchos oficiales en el enfrentamiento, Schmettau y Wartensleben resultaron heridos durante esta serie de ataques, y la intensidad del avance pronto comenzó a disminuir. Llegaron refuerzos franceses y el RI-85 que se había reagrupado detrás de Hassenhausen. Con la situación estabilizada, los franceses realizaron un violento contraataque. La línea principal francesa avanzó y Hassenhausen quedó asegurado.

Los prusianos retrocedieron varios cientos de metros y luego se reagruparon para realizar un nuevo intento. Al ver la urgencia de la situación, el duque de Brunswick dirigió personalmente un BG en una carga de bayoneta hacia Hassenhausen. Desafortunadamente, un disparo certero de un francotirador francés lo abatió a unos 100 m al suroeste del pueblo, siendo herido en ambos ojos por la bala. La carga de granaderos tuvo éxito temporalmente, pero al ser alcanzado el general se produjo una confusión y los granaderos se replegaron con muchas pérdidas y la línea de batalla principal comenzó a regresar a su original forma.

El rey Federico-Guillermo finalmente asumió el mando, en ese momento, menos de la mitad del ejército prusiano se había comprometido, mientras que los franceses solo tenían de reserva una división y en algún momento, abatieron su caballo.

La DM-1 del Príncipe de Orange se acercaba a la línea principal y logró repeler un feroz ataque de flanqueo alrededor de Poppel por la caballería francesa, que retrocedió y buscó el apoyo del RI-108 que avanzaba.

Luego llegó el asalto del RI-108, esta vez haciendo a un lado al BI del RI-28 de Malschitsky y amenazando a los defensores en Poppel. Con la izquierda de la DM-3 de Schmettau, el rey prusiano inmediatamente despachó a la BRI-II/1 del Príncipe Enrique (5 Bóns) para hacer frente a la amenaza. Se intercambiaron varias andanadas. El RCC detuvo a la caballería francesa que tuvo que retroceder una vez más sobre el BI-108 para reorganizarse.

Pronto se desarrolló una pausa temporal en el campo de batalla a medida que unidades exhaustas comenzaron a reagruparse y reponer sus cartuchos. Ambas partes esperaban ansiosamente la llegada de sus reservas.

Sobre las 10:00 horas, al sur de la línea principal prusiana, el príncipe Guillermo de Prusia reuniendo la mayor parte de la caballería prusiana, incluida la de Blücher se situó a retaguardia de la DM-2 de Wartesleben. Morand viendo la amenaza, ordenó la formación en cuadros, situándose dentro de uno, mientras que Davout lo hacía en otro.

Cuando el príncipe Guillermo de Prusia dirigió su contra los cuadros, apoyado por las Bías prusianas de Lange y Lehmann que abrieron enormes huecos en los cuadros franceses.

La caballería prusiana llegó en oleadas sin que los comandantes coordinaran los movimientos de sus unidades, cada regimiento y brigada siguió su propio camino.

Cinco veces la caballería se reagrupó y cargó. Cinco veces fueron rechazados, con grandes pérdidas. Morand, las bajas en los cuadros franceses fueron escasa durante los ataques de la caballería que cuando se reagrupaban, la artillería prusiana aprovechaba para abrir fuego que causaba muchas bajas y abrían huecos en los cuadros, que rápidamente eran cerrados.

El príncipe Guillermo, que lideraba cada uno de estos ataques, cayó herido durante el último, y la moral de la caballería cayó rápidamente. General Beeren de la BRC-/1/R, asumió el mando y condujo a la caballería hacia atrás hacia Nueva Sulza para reagruparse.

Los hombres de la DM-2 de Wartensleben y la DM-1 de Orange habían observado todo este espectáculo, se desanimaron por el fracaso de la caballería, mientras que Morand, por su parte, aprovechó esta oportunidad para llevar a sus hombres a la ofensiva contra las baterías e infantería prusianas al frente.

Las unidades prusianas cedieron rápidamente terreno, en parte debido a los eventos anteriores y también porque querían estar cerca de la caballería, que se había situado en su flanco trasero derecho.
A medio día, la situación era la DI-3/III de Guddin mantenía Haussenhausen, la DI-1/III de Morand en el sur y la DI-2/III de Friant en el norte enfilaban con su artillería a los prusianos.

En ese momento, los prusianos todavía tenían 14 Bóns, 5 Escóns y 3 Bías que no habían usado y una hábil ofensiva podría haber salvado el día. Esto no iba a ser así: Federico Guillermo estaba convencido de que se enfrentaba a Napoleón en persona y se negó a considerar lanzar otro ataque.

Davout a pesar de estar muy superados en número, decidió lanzar un ataque general a lo largo de su línea, con las dos divisiones en los flancos por delante de la división central. A la derecha francesa, la DI-2/III de Friant encontró una feroz resistencia en Poppel, una vez más fue el RI-108 lideró el asalto a Poppel. Esta vez fue apoyado por el RI-33 y varias baterías. La caballería francesa también siguió por la derecha. Poppel fue tomado, pero aunque un violento contraataque prusiano los expulsó. El pueblo fue tomado y perdido varias veces esa mañana hasta que los franceses recibieron reservas adicionales y pudieron capturarlo definitivamente, pero finalmente tomó la aldea y 1.000 prisioneros.

El RI-48 marchaba en el extremo norte del campo de batalla, con la esperanza de capturar Lissdorf a través de la zona boscosa de las alturas de Speilberg, pero el RC-10 de gendarmes prusiano se movió rápidamente para detener esta amenaza.

El fuego de enfilada de ambos flancos comenzó a barrer las filas de los prusianos de la DM-3 de Schmettau en el centro, que se retiró su de 600-700 m con la esperanza de mejorar su alineación con la DM-1 de Orange y la DM-2 de Wartensleben. La DI-3/III de Gudin lo siguió y pronto convirtió a Taugwitz en su siguiente objetivo.

A las 12:30 horas, Federico Guillermo entregó el mando al anciano mariscal de campo Mollendorf (una reliquia de la Guerra de los Siete Años) y se dirigió hacia Lissdorf para unirse al general Kalkreuth, que acababa de llegar con el cuerpo de reserva. Este cuerpo se colocó en una línea aproximadamente igual al camino del Liss Stream, en la orilla derecha. A partir de allí, los dos comandantes comenzaron a desarrollar nuevos planes.

Más al sur, la BRI-I/1/R de la Guardia de Hirschfeld seguía avanzando por la cresta de Sonnekuppe, acercándose a las aldeas gemelas de Rehehausen y Sonnendorf. Sosteniendo estas dos aldeas estaban los hombres de las DM-2 de Wartesleben y la DM-1 de Orange, donde el orden era cada vez más difícil de mantener.

La DI-1/III de Morand ahora atacó a Rehahausen y Sonnendorf, el RI-51 estaba a la derecha, moviéndose a una posición para apoyar al RI-61, que estaba atacando Rehahausen desde el este. Este ataque francés logró rápidamente empujar a los defensores prusianos, pero fueron rechazados al llegar la BRI-I/1/R de la Guardia de Hirschfeld con 4 Bóns. La ciudad cambió varias veces de mano, pero finalmente los franceses tomaron la ciudad con la llegada de refuerzos. La BRI-I/1/R de la Guardia intentó retomarla con un contraataque, pero con bajas aumentando y los escaramuzadores presionando, comenzó a retroceder hacia el resto del cuerpo de reserva.

El Rey, consultando con Kalkreuth, vio la peligrosa posición en la que se encontraba su ejército. Ambos flancos estaban siendo presionados y el centro estaba recibiendo fuego de frente así como fuego de enfilada desde sus flancos. Estaba convencido en el transcurso de la batalla de que se estaba enfrentando con el mismo Napoleón en persona. Esta es una de las razones por las que se abstuvo de enviar a la mayoría del cuerpo de Kalkreuth hacia delante.

El rey decidió que la mejor línea de acción era para retroceder hacia Apolda, y unirse a las fuerzas de Hohenlohe y Rüchel, y reanudar la batalla al día siguiente.

Entonces se ordenó la retirada general, el mando de este movimiento fue dado a Kalkreuth. Las tres DMs de frente (Schmettau, Wartensleben y Orange) rápidamente siguieron estas órdenes y se refugiaron bajo la cubierta del CE de Kalkreuth. Una reserva de caballería recién organizada, bajo el general Blücher también ayudó a Kalkreuth a cubrir la retirada, así como a detener el avance de Gudin. La orden estaba siendo mantenida, aunque solo por los esfuerzos exasperados de los agotados oficiales y sargentos.

Sobre las 13:30 horas, comenzó la retirada completa. Las 2 divisiones de Kalkreuth y la caballería de Blücher hicieron un buen trabajo ayudando a las 3 DMs delanteras retirarse relativamente intactas. Pero el fuego de enfilada de la DI-2/III de Friant desde la derecha y la DI-1/III de Morand a la izquierda hicieron mucho daño a las tropas de Kalkreuth.

Después de la retirada de las divisiones de primera línea, Kalkreuth movió su división de la izquierda de Arnim a una posición anclada en las alturas del bosque Puck, entre Eckartsberg y Lissdorf. Desde allí cubrieron el movimiento de la división de la derecha de Kuhnheim, recibiendo fuego de enfilada de Friant.

La DI-3/III de Gudin estaba atrapado en el centro y comenzó a intercambiar fuego de volea con la DI-1/R de Kuhnheim, casi incluso con la de Arnim en las alturas. La DI-1/III de Morand también había llegado del valle del Ilm y se sumó a este fuego desde el flanco.

La artillería francesa también apoyó a la infantería, mientras que la BRCL-/III de Vialannes (9 ECs de cazadores) ayudó como mejor pudo. Estos jinetes ligeros tuvieron varios enfrentamientos con la caballería de Blücher, pero pronto se dieron cuenta de que no podían hacer mucho sin el apoyo de la caballería pesada.

Sobre las 16:30 horas, los franceses estaban en posesión de las alturas de Eckartsberg, y Davout ordenó un alto general. Uno de los ayudantes de campo de Davout, el coronel Falcon, fue enviado rápidamente a Jena con un mensaje para Napoleón, narrando la victoria del CE-III. La caballería ligera de Vialannes continuó su avance, junto con el BI que había custodiado el puente Kosen, pero poco daño podían hacer.

Federico Guillermo se unió a las DM-2 de Wartensleben y la DM-1 de Orange cerca de Ranstadt y los trasladó hacia el río Ilm en dirección a Apolda. La DM-3 de Schmettau, entonces mandada por el general Alvensleben, se movió detrás de estas divisiones en la dirección de Reussdorf y Neustadt.

El CE de Kalkreuth se dirigió hacia Buttelstadt, mientras que la caballería de Blücher fue la última en retirarse del campo de batalla, y se dirigió a Apolda. El Rey ordenó al ejército que se concentrara cerca de Weimar en las alturas de Ettersberg.

Secuelas de la batalla

Los prusianos probablemente tuvieron 10.000 muertos y heridos durante la batalla junto con 3.000 prisioneros y 57 cañones de campaña. Dejaron el campo de batalla como una fuerza coherente, pero esto no duró demasiado. La retirada organizada de Auerstädt se topó con los supervivientes desorganizados de la batalla de Jena, y el ejército perdió gran parte de su organización. Davout informó haber perdido a 258 oficiales y 6.794 hombres heridos o muertos, siendo la DI-3/III de Gudin la que se llevó la peor parte con un 40 % de su fuerza.

Davout había ganado una de las victorias más notables de las Guerras Napoleónicas, no solo manteniendo su posición, sino infligiendo una derrota significativa a pesar de ser superado en número por más de dos a uno. Cuando la noticia llegó a Napoleón en Jena al final del día, inicialmente se negó a creer en los informes, pero finalmente tuvo que admitir que su subordinado había librado la batalla más importante del día.

En el Quinto Boletín del Grand Armée, emitido el día después de la batalla, Napoleón declaró que “A nuestra derecha, el cuerpo del mariscal Davout realizó maravillas. No sólo contuvo, sino que hizo retroceder y derrotó, durante más de tres leguas, al grueso de las tropas enemigas, que debían desembocar en Kosen”. Esto fue un elogio exagerado para Napoleón e indicó la deuda que tenía con el mariscal. Si Davout no hubiera ganado su batalla en Auerstädt el grueso del ejército prusiano habría escapado intacto, y la propia victoria de Napoleón en Jena habría perdido la mayor parte de su importancia.