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Antecedentes
Takeda Shingen nació con el nombre de Takeda Taro (Katsuchiyo), y más adelante se le dio el nombre de Takeda Harunobu. El cambio fue autorizado por Ashikaga Yoshiharu el 12º shogun Ashikaga. En 1559, volvió a cambiar de nombre, esta vez por propia voluntad, pasando a llamarse Takeda Shingen (Shin significa creer, gen significa negro, el color que en el budismo representa la inteligencia y la verdad.
Shingen era conocido también como el Tigre de Kai o Tigre de Suruga por sus dotes militares en el campo de batalla. Su mayor rival fue Uesugi Kenshin, daimio de Echigo, que era conocido como el dragón de Echigo. En la mitología china el dragón y el tigre son rivales y se combaten sin que ninguno de ellos consiga la victoria definitiva.
Takeda Shingen era el primogénito de Takeda Nobutora, jefe del clan Takeda, y daimyo de la provincia de Kai. En su juventud fue un consumado poeta. Desde muy joven ayudó a su padre con los asuntos de sus parientes y vasallos, teniendo su bautismo de fuego a los 15 años, conquistando personalmente la fortaleza de Umi no kuchi y demostrando así su excepcional valía.
Su padre, a pesar de su talento, le despreciaba abiertamente y, en consecuencia, el 7 de julio de 1541 y tras la ceremonia de mayoría de edad, Harunobu (Shingen) se rebeló contra él y tomó el control del clan. Los hechos respecto al cambio de liderazgo no están claros, pero se cree que su padre había planeado nombrar como sucesor a su segundo hijo, Takeda Nobushige, en lugar de a Harunobu (Shingen). Este, con el apoyo explícito o implícito de muchos de los miembros del clan, desterró a su padre. Nobutora vivió en un triste retiro en Suruga (en la frontera sur de Kai) el resto de su vida, custodiado por el clan Imagawa, por entonces dirigido por Imagawa Yoshimoto, daimio de Suruga. Por su colaboración en el incruento golpe de Estado se formó una alianza entre los Imagawa y los Takeda.
Batalla de Sezawa (1541)
Lo primero que hizo Harunobu (Shingen) fue asegurarse sus propios dominios ante la amenaza que suponían sus vecinos, deseosos de aprovechar la oportunidad que les había dado la confusión consecuencia del golpe de Estado. La mayor parte de los daimyos de los feudos circundantes se aliaron contra el clan Takeda, esperando neutralizar al joven y ambicioso Harunobu (Shingen) antes de que tuviera la oportunidad de controlar sus territorios, e invadieron Kai a los cinco días de que Harunobu (Shingen) tomara el poder.
Mientras planeaban atacarle en Fuchu, (donde se decía que estaba reuniendo sus tropas con vistas a la batalla), fuerzas combinadas de Ogasawara Nagatoki, Suwa Yorishige, Murakami Yoshikiyo, Kiso Yoshiyasu y Tozawa Yorichika, que entre todos habían conseguido reunir una fuerza de 12.000 guerreros en la provincia de Shinano, el 9 de marzo de 1541; fueron cogidos desprevenidos cuando se estaban reuniendo por las fuerzas de los Takeda, que cayeron de improviso sobre ellos. Aprovechando su desconcierto, les derrotaron rápidamente en la batalla de Sezawa. Las fuerzas combinadas de Ogasawara, Suwa,
Murakami Kiso y Tozawa sufrieron unas 3.000 bajas, mientras que las fuerzas de Haronobu (Shingen) sufrieron solo unas 500.
La batalla le aseguró su posición en Kai y le abrió el camino para las incursiones que realizaría en Shinano el mismo año.
Batallas de Kawanakajima (1553-64)
El primer objetivo externo de Takeda Shingen fue la provincia de Shinano. En 1542, el daimio logró notables avances en la región, conquistó el cuartel general de los Suwa tras el asedio de Kuwabara para, a continuación, dirigirse al centro de Shinano y vencer a Tozawa Yorichika y Takato Yoritsugu, que huyó. Takeda le persiguió y alcanzó el valle del Ina.
Al año siguiente, Oi Sadataka desertó y se pasó al clan de Takeda, lo que le abrió el valle del Saku, por donde lanzó la primera expedición siguiendo este valle.
En 1545, Takato Yuritsugu es finalmente derrotado. Al año siguiente se produce una ofensiva a lo largo del valle del Saku, y Taqueda consigue asediar Uchiyama y Shiga, pero intervino Uesugi Norimasa conduciendo 3.800 efectivos y Takeda con unos 5.000 efectivos lo derrotó en la batalla de Odaihara el 19 de septiembre, los Takeda sufrieron 21 bajas mientras que Uesugi sufrió 498.
Takeda capturó el castillo de Shiga en 1548, y Murakami Yoshikiyo se había dirigido para liberarlo con 6.000 efectivos, Takeda lideró a sus 12.000 hombres hacia el norte para encarar las tropas de Yoshikiyo. El 14 de febrero de 1548, en un lugar llamado Ueda, la vanguardia de Takeda que estaba liderada por Itagaki Nobukata fue atacada por la retaguardia de Yoshikiyo, siendo rápidamente aniquilados e Itagaki fue muerto junto con su tropa. Yoshikiyo utilizó 50 ashigaru armados con arcabuces chinos, que fueron utilizados como apoyo de los arqueros. En total, 700 hombres del clan Takeda fueron muertos, incluyendo a Itagaki y otros dos generales, Amari Torayasu y Hajikano Denemon. El mismo Takeda Shingen sufrió una herida de lanza en un costado. Yoshikiyo sufrió 120 bajas en la batalla de Uedahara.
Ese mismo año, Shingen lograría vengar esa derrota lanzando un ataque sorpresa al campamento de Ogasawara Nagatoki que se encontraba en Shiojiritoge, utilizando solamente una pequeña fuerza montada. Se acercaron durante la noche y atacaron al amanecer, Shingen cogió a su enemigo desprevenido, capturando el campamento cuando los hombres de Ogasawara fueron a buscar sus armaduras y sus armas. En la batalla de Shiojiritoge fue una de las muchas que sirven como ejemplo de experiencia y especialidad del clan Takeda en el uso de la caballería para alcanzar un máximo efecto.
En 1550, Takeda conquistó los castillos restantes de Ogasawara. Al año siguiente, el castillo de Toshi cayó en manos del general Sanada Yukitaka del clan Takeda. En 1553, el castillo de Katsurao sede de Murakami Yoshikiyo fue conquistado por Takeda, se vio obligado a huir de la región y dirigirse a Echigo para pedir ayuda al clan Uesugi.
En septiembre de 1553, Takeda conquistó los castillos de Wada, Takashima y Shioda.
El único acceso, desde Shinano a Eichigo, era la extensa y fértil llanura de Kawanakajima, o también llamada la “isla entre dos ríos” el Chikuma (Chikumakawa) y el Sai (Saigawa).
Las batallas de Kawanakajima (Kawanakajima no Tatakai) fueron una serie de conflictos bélicos entre las fuerzas de los legendarios rivales Takeda Shingen y Uesugi Kenshin. En las tres primeras se libraron pequeñas escaramuzas, tratando de obtener una ventaja táctica que les permitiera atacar al enemigo y destruirlo, sin embargo, y ante la imposibilidad de conseguirla, ambos generales demostraron su buen sentido, evitaron un choque frontal de los gruesos. Las cinco batallas se desarrollaron en 1553, 1555, 1557, 1561 y 1564; siendo la más importante y conocida la que se luchó el 10 de septiembre de 1561.
Primera batalla de Kawanakajima (1553)
En junio de 1553, Takeda con unos 10.000 efectivos, penetró en la llanura de Kawanakajima, despues de capturar el fuerte de Katsurao. Continuó el avance por la orilla este del río Chicuma hasta llegar al templo a Hachiman donde su vanguardia se encontró con las fuerzas de Kenshin que disponía de unos 8.000 efectivos. Tras una escaramuza, que es conocida como la batalla de Hachiman, las tropas de Takeda rompieron el contacto, y se replegaron al castillo de Fukasi, Kashin les persiguió hasta alcanzar el castillo de Katsurao, le puso sitio, pero no lo pudo conquistar.
Estuvieron dos meses realizando escaramuzas, pero las fuerzas de Takeda tomaron Wada y Takashima, entre el 8 y el 12 de septiembre. Allí mataron a toda la guarnición como una advertencia a los restos de las fuerzas de Yoshikiyo Murakami, que estaban siendo asediados en el asedio del castillo de Shioda; donde oponían una valiente resistencia antes de retirarse el 12 de septiembre y permitir que las fuerzas de Takeda se apoderasen de unos 16 puestos avanzados en Shinano.
Le persiguió hacia el norte hasta alcanzar Fuse en octubre. Takeda marchó contra Kenshin, que se dirigía hacia el sur en apoyo a Yoshikiyo; ambas fuerzas se enfrentaron en Fuse en lo que es conocido como la Primera batalla de Kawanakajima, en la que quedaron en tablas y Takeda se retiró a Hachiman, siendo perseguido por Kenshin. Allí hubo otro enfrentamiento conocido como la batalla de Kachiman, con el resultado de victoria para Kenshin, que continuó avanzando hacia el sur conquistando el castillo de Arato. Takeda respondió marchando sobre Kofu, pero como el invierno se aproximaba, ambas fuerzas se retiraron. Takeda lo hizo hacia las montañas de Fukashi.
En 1554 no hubo actividad en el frente de Kawanakajima, dedicándose a completar el valle del Ina derrotando a Kiso Koshiyasu y Takato Yoritsugu. En enero de 1555, Takeda al frente de un ejército cruzó el paso de de Torii aunque no era la época más propicia para atravesar montañas de 1.197 metros de altura; consiguieron cruzar el paso para invadir el valle de Kiso.
Segunda batalla de Kawanakajima (1555)
Tras la primera batalla, Keshin se estableció en el castillo de montaña de Katsurayama, pero para asegurarase el camino a Echigo, construyó otro castillo en Motodoriyama al norte del anterior. En julio de 1555, Keshin avanzó a Zenkoji y tomó posiciones en el monte Joyama donde estableció su campamento y desde donde tenía una excelente vista.
Takeda con 12.000 efectivos, regresó a Kawanakajima avanzando por el río Sai. Levantó un campamento en la colina de Otsuka, en la parte sur del río Sai; sin embargo, las tropas del clan Kurita, aliados de Tokugawa, mantenían la posición del castillo Asahiyama y amenazaban el flanco derecho de las fuerzas de Kenshin que disponía de unos 8.000 efectivos. Las fuerzas de Kurita Kakuju fueron reforzadas con 3.000 elementos del clan Takeda, de los cuales 300 llevaban arcabuces tipo portugués.
Kenshin comenzó entonces a atacar en varias ocasiones el castillo Asahiyama, pero en todas fue repelido. Eventualmente, Kenshin dirigió de nuevo a sus tropas a la llanura contra el ejército principal de Takeda, pero desde agosto hasta septiembre ambos ejércitos estuvieron frente a frente, separados por el río Sai. Esperando que alguno diera el primer paso, hubo solo algunas escaramuzas, pero no cruzaron el río con fuerzas importantes. Al final, ambos ejércitos firmaron una tregua y se retiraron cada uno a sus dominios para solucionar sus conflictos internos. Esta segunda batalla, también conocida como la batalla de Saigawa o del río Sai.
Tercera batalla de Kawanakajima (1557)
La tercera batalla tuvo lugar en 1557, cuando Baba Nabuhara con 23.000 efectivos, capturó el castillo Katsurayama para el clan Takeda, lo que le abría el paso a las tierras altas de Togakushi.
Takeda después realizó una profunda incursión y capturó la fortaleza de Nagahama, casi en la frontera con Echigo, poco después, se dirigió al este por un camino de montaña al castillo de Iayama que fue sitiado y finalmente tomado, estas incursiones provocó que Kenshin se dirigiera de nuevo al templo Zenkoji con 10.000 efectivos, desde donde lanzó incursiones en los territorios ocupados por Takeda. Esto provocó que Shingen tuviera que regresar abandonando el castillo de Iayama.
En agosto Kenshin se retiró del templo de Zenkoji ante el avance de Shinge, este avanzó hacia el norte por la orilla del río Chicuma tras Kenshin, en un lugar llamado Uenohara la vanguardia de Takeda alcanzó a la retaguardia de Kenshin; dando lugar a la Tercera batalla de Kawanakajima o batalla de Uenohara. Los de Takeda perdieron 1.113 hombres y los de Uesugi 987, retirandose ambos.
Cuarta batalla de Kawanakajima (1561)
En septiembre de 1561, Uesugi Kenshin dejó el castillo Kasugayama con un ejército de 18.000 hombres, con la determinación de terminar con Takeda Shingen.
Kenshin dejó un cuarto de sus tropas (5.000) en el monasterio budista fortificado de Zenkoji (la ciudad de Nagano hoy día); y con el resto de su ejército se fortificó en la colina Saijoyama, al oeste del castillo de Kaizu, que estaba defendido por Kosaka Danjo Masanobu y que apenas contaba con 150 samuráis. Mediante un sistema de señales de fuego y humo, Kosaka pudo avisar a Takeda, que se encontraba en Kofú a más de 150 km de Kaizu, de su situación. Por razones obvias a Kenshin Uesigi no le interesaba siquiera tratar de impedir dicha comunicación, pues Kaizu era simplemente un cebo, para atraer a Shinken.
Takeda Shingen mordió el anzuelo, tan pronto como recibió la noticia del avance de Henshin, partió de Kofu con 16.000 efectivos y se le unieron 4.000 más en su recorrido a través de la provincia de Shinano. Prudentemente, marcho por el margen izquierdo del río Chikuma (Chikumagawa), acercándose a Kawanakajima por la rivera oeste de del río Chikuma, de ese modo el turbulento río Chikuma estaba entre él y la colina de Saijoyama, protegiéndole de un ataque sorpresa por las fuerzas de Kenshin. Al llegar al vado de Amenoyima, Takeda acampó con sus tropas y esperó, acampó en la orilla en la ladera oriental del río Chikuma colocándose entre el ejército de Kenshin y la ruta al territorio Uesugi.
El 8 de octubre, levantó el campamento, cruzó el río Chikuma por el vado y se dirigió al castillo de Kaizu. El ejército de Kenshin no pudo estorbar la maniobra, y las tropas de Takeda entraron en el castillo sin ser molestadas, el ejército quedó apiñado alrededor del diminuto castillo.
Planes de batalla
Yamamoto Kansuke elaboró la operación Pájaro Carpintero, este plan permitía a los Takeda atacar por sorpresa a los Uesugi, el pájaro carpintero golpea la corteza de los árboles con su pico, y cuando los insectos salen por el agujero asustados por el ruido, el pájaro los engulle.
La estrategia era que Takeda Shingen, saliese del castillo de Kaizu con 8.000 hombres, moviéndose sigilosamente utilizando trapos en los cascos, para aminorar el ruido de las pisadas de los caballos. Descenderían la montaña avanzando a través de Saigoyama de noche con la intención de dirigir su ejército a Hachinmanbara (llanura del dios de la guerra) en el centro de la llanura de Kawanakajima para adoptar la formación de kakuyoku o “alas de grulla”, todo ello en oscuridad y en secreto.
Al mismo tiempo, Kosaka Danjo Masanobu, con un ejército de 10.000 efectivos, debería subir la colina de Saijosan por detrás, para atacar las posiciones de Kenshin por retaguardia. Cuando Kinshen viera la formación en el centro de la llanura, bajarían a atacarlos, quedado atrapado entre los dos ejércitos y serían aniquilados.
Despliegue de fuerzas
Shingen llegó al centro de la llanura y desplegó su ejército en el medio de la llanura como estaba previsto, situó en vanguardia a Yamagata Masakage, Takeda Nobushige (hermano de Shingen), y Naito Masatoyo; Anamaya Nobukimi en el ala izquierda y Morozumi Masakiyo en el ala derecha; detrás el grueso con Hara Masatane, Takeda Nobukado (hermano de Shingen), Mochizuki Masayori y Takeda Noshinobu (hijo y heredero de Shingen); a retaguardia se encontraban Atobe Katsusuke, Imafuku Zenkuro y Asari Nobutane. Shingen instaló su maku o puesto de mando rodeado por cortinas y su mon (insignia) delante de la reserva, y esperó a que amaneciese. El ejército de Takeda estaba orientado hacia el oeste, para así coger de flanco al de Kenshin cuando este tratara de huir en dirección norte hacia Zenko-ji.
Desde sus posiciones en Saijoyama, Kenshin se había enterado por espías, o bien por sus exploradores, de que Takeda se estaba moviendo. Antes que esperar el ataque, que con toda seguridad se produciría al amanecer, descendió con 10.000 efectivos por la cara oeste de la colina, dejando a Amasaku Kagemochi con 1.000 efectivos en el vado de Amenomiya, para evitar a toda costa que el resto de las fuerzas de Takeda cruzasen el río. Para evitar ser delatados por el ruido de los caballos y el tintineo de las armas, sus hombres envolvieron también los cascos de los caballos y sus propias armas con trapos. En total oscuridad, el ejército de Uesugi Kenshin cruzó el río Chikuma por el vado de Amenomiya avanzó en columna doble para hacer frente a un posible ataque de Shingen, envió los bagajes bajo las órdenes de Naoe Kagetsuna al templo de Zenkoji con 2.000 efectivos.
Desarrollo de la batalla
Cuando llegó a la posición, dispuso a sus tropas en formación kuruma gakari (rueda giratoria), una formación de ataque que permitía a las unidades relevarse continuamente.
Cuando amaneció había una espesa niebla, para las tropas de Takeda era imposible ver nada a pocos metros de distancia. Un rumor sordo empezó a crecer entre la bruma y de pronto, de esta surgieron los 10.000 efectivos de Kenshin Uesigi, en perfecta formación y lanzándose al ataque contra las sorprendidas tropas de Takeda Shingen.
Las fuerzas de Kenshin, que tenían el sol de frente, atacaron por oleadas en una formación kuruma gakari, en la que cada elemento del frente de batalla es reemplazado cuando está cansado o herido. Su vanguardia, con 1.5000 efectivos montados, estaba mandada por el general Kakizaki Kageie, cuyo estandarte estaba representado por un saltamontes gigante. Kageie atacó la unidad de Takeda Nobushige en la vanguardia, donde este último perdió la vida. Cuando la unidad de Kazikazi se retiró a descansar, fue reemplazada por unidades montadas de samuráis de refresco que mantuvieron la presión.
Takemata Hirutsima dirigió a sus hombres contra los comandantes veteranos de Takeda: Naito Masatoyo (vanguardia) y Morozumi Masakiyo (ala derecha), recurriendo a la táctica de relevar las tropas de primera fila, Takemata fue derribado de su caballo, perdiendo su casco, consiguiendo subirse de nuevo y continuar la batalla.
En medio de la batalla, Uesugi Kenshin logró llegar hasta el maku o puesto de mando rodeado por cortinas donde estaba su mon (insignia). Takeda Shingen estaba sentado en una silla de tijera, dando lugar a uno de los combates más famosos de la historia de Japón. Kenshin logró introducirse hasta donde se encontraba Shingen y trató de asestarle varios golpes de espada. Shingen no se encontraba preparado para el duelo por lo que solamente pudo repeler los ataques con su tessen o abanico de guerra de hierro que se usaba para hacer señales, Shingen resultó herido en un costado. Afortunadamente, uno de sus sirvientes logró herir el caballo de Kenshin con una lanza obligándole a retirarse.
Los comandantes del clan Takeda fueron cayendo uno a uno. Yamamoto Kansuke el veterano general de Takeda, que había ideado la maniobra, arremetió él solo contra el ejército principal de Kenshin, resultando herido de flechas y disparos, se retiró a una colina cercana y cometió seppuku, tenía 70 años.
El ejército principal de Takeda aguantó los embates de Kenshin. Obu Saburohei repelió los ataques de los samuráis de Kageie. Anayama Nobukumi destruyó a Shibata de Echigo y obligó a que las fuerzas principales de Kenshin a retroceder hasta el río Chikumi.
Mientras tanto, las fuerzas de Kosaka Danjo Masanobu llegaron a lo alto del monte de Saijoyama y no encontraron a las fuerzas de Kenshin, por lo que se apresuraron a bajar de la montaña. Después de una desesperada lucha, pudieron atravesar las líneas defendidas por 1.000 soldados mandados por Amasaku Keagemochi, que habían sido situadas por Kenshin para proteger el vado de Amenomiya, y evitar a toda costa que cruzasen el río. Sus samuráis lucharon hasta el último hombre, pero finalmente las fuerzas de Kosaka lograron cruzar el río y tras aniquilar la fuerza de Amasaku, formaron en orden de batalla y atacaron.
Entonces, tal y como Yamamoto Kansuke había planeado en un principio, el ejército de Kenshin Uesugi estaba rodeado por dos ejércitos. Animados por la llegada de estos refuerzos, las tropas de Takeda se rehicieron e incluso lograron recuperar la cabeza del hermano de Takeda Shingen y de Nobushi de los cazadores de trofeos del ejército de Kenshin.
Secuelas de la batalla
A mediodía la derrota de Takeda se había convertido en victoria, consiguiendo recoger 3.117 cabezas de enemigos. Sin embargo, Uesugi Kenshin consiguió retirarse con los restos de su ejército al templo fortificado de Zenko-ji. Sin que Takeda Shingen pudiera intervenir, ya que su ejército estaba casi también casi destruido.
Muchos de los principales comandantes de Takeda, llamados sus “Veinticuatro Generales”, incluyendo a su hermano Takeda Nobushige y a su tío abuelo Murozumi Torasada fueron muertos en el campo de batalla.
Al final, el ejército del clan Uesugi había perdido más de 9.000 hombres, el 72 % de las fuerzas que habían tomado parte en la batalla, mientras que el clan Takeda había perdido 10.000 hombres, un 62 % de sus fuerzas. Según las cifras la lucha debió ser muy encarnizada, ya que en las batallas entre samuráis la proporción de bajas no solía pasar del 15 %.
Quinta batalla de Kawanakajima (1564)
En 1564, seguidores del clan Takeda capturaron el castillo de Warigadake junto al lago Nojiri, desde donde lanzaron ataques en los alrededores. Kenshin respondió avanzando hacia Zenkoji, el 8 de septiembre Takeda Shingen cruzó el río Sai y entró en la llanura de Kanawakajima. A principios de octubre, Shingen avanzó ocupando una zona dominante, obligando a su rival a establecerse en una zona entre Shiozaki y Kaizu: desde sus posiciones lanzaron escaramuzas durante 60 días, después de las cuales ambos se retiraron y ya no volvieron a enfrentarse, esta batalla es también conocida como la batalla de Shiozaku.
Batalla de Mikatagahara (1573)
En octubre de 1572, después de haber realizado alianzas con sus rivales en el este (el clan Hojo de Odawara y el clan Awa de Satomi), y después de esperar que la nieve cerrase los pasos de montaña en el norte a Uesugi Kenshin, su rival; Takeda Shingen lideró un ejército de 20.000 hombres desde su capital de Kofu en provincia Totomi, y se dirigió hacia el sur, mientras que uno de sus generales condujo una segunda fuerza de 5.000 hombres en el este de la provincia de Mikawa. A Shingen se oponía Tokugawa Ieyasu, en el castillo de Hamamatsu con 8.000 hombres, más una fuerza adicional de 3.000 refuerzos que recibió de su aliado, Oda Nobunaga. Sin embargo, la intención de Takeda no era atacar Ieyasu ni apoderarse de Hamamatsu; más bien, desea evitar el conflicto si era posible para ahorrar sus fuerzas y destruir Nobunaga y marchar sobre Kioto.
Ieyasu se negó a permitir que el ejército Takeda pasase a través de su territorio sin combatir, y formó sus fuerzas en una gran llanura llamada Mikatagahara, justo al norte del castillo de Hamamatsu. Tenía una inferioridad numérica de tres a uno, y desplegó a sus hombres en la formación gyorin (escama de pez), tentando a su oponente para que atacase. Las tropas de Ieyasu se dispusieron en una línea, para que pudieran hacer el mejor uso de sus arcabuceros.
Primer ataque
Alrededor de las 4 de la tarde, empezó a nevar y los arcabuceros de Ieyasu abrieron fuego, junto con un número de campesinos que lanzaban piedras con hondas. El uso de armas de fuego era relativamente nuevo en Japón y tal vez Ieyasu confió en que su superioridad tecnológica pudiera ser un factor fundamental en la batalla, pero la caballería de Shingen cargó contra los arcabuceros. Las fuerzas de Tokugawa se mantuvieron firmes en el flanco izquierdo a pesar de muchas bajas y de los refuerzos proporcionados por Nobunaga se vieron desbordados, con Hiraide muerto, y Takigawa y Sakuma huyendo de la batalla.
Segundo ataque
Shingen ordenó a esta vanguardia que regresara para permitirle un pequeño descanso y un nuevo grupo de caballería mandado por Takeda Katsuyori y a Obata Masamori se le ordenó realizar una nueva carga. Pronto se les unió el grueso del ejército del clan Takeda, lo que puso en desbandada total a sus enemigos. Ieyasu mandó a uno de sus generales, Okubo Tadayo, a que plantara su enorme estandarte en forma de abanico dorado (uma-jirushi) para que sirviera como punto de reunión en Saigadake, donde la meseta se hace menos empinada. Entonces Ieyasu quiso regresar a enfrentarse al ejército de Takeda para socorrer a sus generales atrapados; pero Natsume Yoshinobu le persuadió de no hacerlo y de que se retirara, puesto que su vida era demasiado valiosa. Yoshinobu fue quien en persona dirigió el ataque contra las líneas de Takeda, pero fue muerto en la batalla.
Retirada
Cuando Ieyasu regresó al castillo, Hamamatsu iba acompañado tan solo de cinco hombres. La ciudad estaba al borde del pánico, ya que el rumor de que la batalla había ido mal había llegado a la fortaleza. Sin embargo, ordenó que las puertas de la fortaleza se mantuvieran abiertas y los braseros encendidos para que su ejército en retirada pudiera encontrar el camino de vuelta con ayuda de las luces. Sakai Tadatsugu tocó un gran tambor de guerra para tratar de alentar al ejército de Tokugawa durante su retirada al castillo y que lo hiciera de modo noble y valiente. Esta táctica es conocida como la «estrategia del fuerte vacío«.
Cuando la vanguardia del ejército de Takeda dirigida por Baba Nobuharu y Yamagata Masakage escucharon los tambores y vieron las puertas del castillo abiertas y los braseros encendidos, pensaron que Tokugawa estaba preparando una trampa, por lo que decidieron detenerse y acampar esa noche fuera del castillo. De haber continuado adelante es muy posible que hubieran podido tomar la fortaleza.
Por la noche, un pequeño grupo de ninjas liderados por Hattori Hanzo con 16 mosqueteros y 100 ashiragu y atacaron el campamento de Takeda en Saigadake, en la llanura de Mikatagahara que está dividida por un estrecho cañón. El ataque sorpresa creó confusión en el campamento, las tropas de Hanzo empujaron a las fuerzas de Takeda a ese barranco, que tiene alrededor de 1,5 km de largo, y 50 metros de ancho y 30 metros de profundidad en algunos lugares. Muchos soldados de Takeda quedaron indefensos y fueron precipitados por el barranco. El ejército de Takeda se retiró a la mañana siguiente creyendo que los refuerzos de sus enemigos estaban en camino. Regresó de nuevo a sus propios territorios con la intención de volver a intentarlo al año siguiente.
Asedio del castillo de Noda y muerte de Shingen (1573)
Animado por su victoria sobre los Tokugawa en la batalla de Mikatagahara en la vecina provincia de Totomi, Takeda Shingen decidió avanzar más lejos en la provincia de Mikawa, abriendo con un poco de suerte una ruta a la capital, Kyoto. Dirigió una fuerza mixta de caballería e infantería con 30.000 efectivos, Shingen bordeó la orilla norte del lago Hamana antes de avanzar hacia el interior en Mikawa. En su camino se opusieron unos 500 defensores del castillo de Noda, situado en el río Toyo (Toyokawa), mandados por Suganuma Sadamichi. Shingen estaba confiado en su superioridad numérica, y conocimiento que las fuerzas de Tokugawa estaban empeñadas en diversas campañas. Además, sus fuerzas habían tomado el castillo de Noda con facilidad dos años antes durante una incursión.
Suganuma había incrementado ampliamente las capacidades defensivas del castillo de Noda en los últimos dos años con fosos y terraplenes adicionales y una empalizada de madera. Sin embargo, los kanabori-shu de Shingen (cuerpo de zapadores, compuesto de tropas con experiencia en minería) realizaron un túnel en el foso del castillo, le drenaron y privaron a los defensores de su agua potable, así como su principal defensa. Shingen les hizo una oferta conservar la vida de los soldados siempre y cuando Suganuma se rindiese antes del 6 de febrero. Sabiendo que su final estaba cerca, los defensores decidieron deshacerse de sus existencias de sake (vino de arroz) de la manera más adecuada. El ruido de sus celebraciones podía ser escuchado por el campo sitiador, que también se oía la música de un samurái que estaba tocando una flauta. Takeda Shingen se acercó a las murallas de escuchar la melodía, y un guardia vigilante, que estaba menos borracho que sus compañeros, tomó su arcabuz y le disparó una bala en la cabeza.
Tras la rendición del castillo de Noda, las fuerzas de Tokugawa estaban en retirada en todo Mikawa, e incluso la fortaleza de Ieyasu Tokugawa, el castillo de Okazaki, estaba amenazado. Sin embargo, Takeda Shingen murió marzo 1573 (posiblemente por la herida recibida en el asedio del castillo de Noda).
Según Koyo Gunkan, además de expresar su última voluntad en que su sucesor fuera su hijo Takeda Katsuyori, pidió que su muerte fuese ocultada durante tres años, lo que a su juicio debería desalentar a que nadie atacase Kai. También aconsejó a Katsuyori hacer las paces con Uesugi Kenshin, creyendo Kenshin era un hombre honorable que no se negaría. Takeda Shingen a los 49 años, justo cuando empezaba a hacerse poderoso, había invadido sin pausa las provincias vecinas (excepto la de Uesugi Kenshin que siempre se le resistió) y ganado en varias batallas a Tokugawa Ieyasu (el futuro shogun de Japón).
Una leyenda describe la reacción de Kenshin a la muerte de Shingen. Cuando fue informado del suceso durante una comida, arrojó sus palillos y dijo: «Él fue mi rival durante muchos años, pero el gran general que era el pilar de las familias guerreras de Kanto se ha perdido. Es verdaderamente una vergüenza«. Luego ordenó que ninguna música se tocase en el castillo Kasugayama durante tres días. Además, se resistió a las voces para atacar el dominio Takeda para aprovecharse de la situación.