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Antecedentes
Carles Emmanuel regresó al día siguiente para retomar el mando y reanudó sus tácticas dilatorias al no perseguir de inmediato a los austriacos en retirada. Los austriacos se retiraron al Po, donde fueron reforzados por tropas adicionales y puestos bajo el mando del mariscal de campo Königsegg. Después de dos meses de inacción, Königsegg renovó la ofensiva austriaca, ganando una pequeña victoria cerca de Quistello, cuando sus tropas austriacas realizaron un ataque nocturno sorpresa contra el cuartel general Broglie el 14 de septiembre. El duque de Broglie y el mariscal de Coigny fueron tomados por sorpresa durante el sueño y se vieron obligados a huir. La caballería y la infantería sarda (en particular los dragones genoveses y los soldados de infantería de la Guardia) lograron obstaculizar el avance austriaco. Se tomaron 1.500 prisioneros y capturaron el servicio de plata de Carlos Emmanuel y su equipo de campaña. Los austriacos persiguieron a los aliados, rodearon bolsas de soldados que habían quedado atrás y se hicieron a otros 3.000 prisioneros. Los aliados retrocedieron hacia Guastalla, donde fortalecieron una posición entre los ríos Crostolo y Po.
Después de una pausa para el aprovisionamiento el 16 de septiembre, Königsegg continuó la persecución, llegando a Luzzara el 18 de septiembre.
Los comandantes aliados esa noche decidieron forzar una batalla en Guastalla como venganza por la acción en Quistello.
La zona entre Guastalla y Luzzara incluía dos pequeñas represas y muchos otros trabajos de tierra, incluidos setos y muros bajos de piedra, que eran útiles como cobertura para defender a las tropas. Al oeste de Guastalla había una llanura salpicada de árboles, que se extendía hasta el Po, donde los aliados tenían un puente de barcos para facilitar el movimiento de las tropas a través del río. Entre la cabeza del puente y la ciudad fortificada de Guastalla, erigieron una serie de obras defensivas entre las dos presas, con un gran reducto a medio camino entre la ciudad y el puente.
La línea aliada se extendía desde el pueblo de Piave, al sur de Guastalla, hacia el este y el norte de la ciudad, terminando con grupos de caballería en las llanuras frente a la línea defensiva entre la ciudad y el puente. El mando general se le dio a Charles Emmanuel, quien dirigía el centro, con Coigny liderando el flanco derecho y Broglie a la izquierda. En la mañana del 19 de septiembre, Carlos Emmanuel envió tres regimientos a través del Po para protegerse de posibles maniobras de flanqueo austríacas que pudieran eludir a su ejército y acceder al territorio milanés. Los ataques demostrativos de las tropas austriacas en la orilla izquierda del Po el 18 de septiembre reforzaron su preocupación por esa posibilidad.
Desarrollo de la batalla
Cuando Königsegg se enteró de este último movimiento, decidió que había llegado el momento de atacar la posición aliada en Guastalla, con la esperanza de una derrota decisiva, obligando a los aliados a retirarse a través del Po o del Crostolo. Debido a que no había sido capaz de reconocer personalmente la posición del enemigo, y los informes indicaban que no había masas significativas de tropas enemigas, ya que se encontraban ocultas en gran parte detrás de las numerosas estructuras a lo largo de la línea de defensa; Königsegg finalmente concluyó que la mayor parte de las tropas aliadas habían sido retiradas al otro lado del Po. Con la esperanza de aislar a las tropas enemigas restantes, dirigió la mayor parte de sus fuerzas hacia la cabeza del puente en la izquierda aliada.
Königsegg ordenó a las primeras compañías iniciar el movimiento temprano el 19 de septiembre, sin decir explícitamente a los generales al mando que se esperaba de la batalla. Cuando las vanguardias del ataque de su ejército alcanzaban las posiciones aliadas, el reconocimiento indicaba que había tan solo 5.000 de infantería en el campo, y que la caballería del enemigo parecía estar en retirada. Convencido de que se enfrentaba a la retaguardia del ejército aliado, Königsegg ordenó que una línea de tropas avanzara alrededor de las 10:00 horas para expulsar a los defensores. Si bien tuvo un éxito limitado, se vio obligado a dedicar más recursos a la batalla, ya que aumentaba en intensidad sobre las 11:00 horas. Alrededor del mediodía, Carlos Emmanuel dirigió a las tropas de la derecha aliada para que asistieran en la defensa del flanco izquierdo, donde había gran parte del ejército austríaco estaba involucrado entre las dos represas. Württemberg fue muerto mientras dirigía una carga de caballería.
Mientras la batalla continuaba sin cesar, los granaderos austriacos subieron por el río en bote y desembarcaron justo detrás de la posición de caballería aliada. En respuesta, Carlos Emmanuel ordenó que el flanco izquierdo se retirara hacia la cabeza del puente y pidió apoyo a la mayoría de las tropas restantes de la derecha. Algunas tropas del flanco derecho marcharon en ayuda del centro sin órdenes de hacerlo, lo que finalmente ayudó al centro a mantenerse cuando Königsegg lanzó sus reservas a la batalla allí alrededor de las 14:00 horas.
La batalla continuó hasta las 16:00 horas, sin que ninguno de los bandos ganara terreno, y sin más reservas que aportar. En ese momento, ambas partes se estaban quedando sin munición, y Königsegg ordenó a los austriacos que se retiraran a Luzzara.
Secuelas de la batalla
Mientras los aliados ocupaban el campo de batalla, ambos bandos sufrieron bajas significativas. Los austriacos perdieron tres generales (incluido el príncipe Frederick Württemberg), los aliados cuatro. Los austriacos muertos y heridos ascendieron a 4.800, y más de 1.600 caballos fueron muertos. Los aliados perdieron 1.600 muertos y unos 4.000 heridos.
Königsegg se retiró a través del Po, adoptando una posición defensiva entre el Po y el Oglio, mientras que Carlos Emmanuel nuevamente no capitalizó su victoria.
Carlos Emmanuel y los comandantes franceses, después de recibir algunos refuerzos, consideraron atacar las posiciones austriacas erigidas en la orilla norte del Po en los días siguientes, pero los informes de reconocimiento indicaron que las posiciones eran probablemente inexpugnables. Königsegg regresó a Mantua, donde ordenó a las tropas que defendían la ciudad y el Tirol, que sumaban 4.000 efectivos, unirse a su ejército, que se había reducido a tan solo 16.000 efectivos.
A principios de octubre de 1734, el mariscal Jean-Baptiste Desmarets, marqués de Maillebois, con 6.000 hombres, un buen tren de artillería y una gran cantidad de zapadores, se dirigió a tomar Mirandola, que en ese momento solo tenía 300 hombres de la guarnición. Los bombardeos franceses bombardearon durante nueve días y asaltaron la fortaleza y la ciudad sin piedad, destruyendo las murallas, las casas y los distritos.
El 11 de octubre, los franceses conquistaron las murallas, donde al día siguiente abrieron una pequeña brecha que, sin embargo, no les permitió ingresar a la ciudadela. Además, el barón de Stentsch resistió vigorosamente incitando a sus propios soldados, sabiendo que los refuerzos estaban en camino. De hecho, el mariscal conde de Königsegg que había reunido 10.000 efectivos, tendió un puente sobre el río Po en Mirasole (San Benedetto Po); esta noticia hizo que los franceses huyeran tan apresuradamente que ocho grandes cañones (tomados de Módena) fueron abandonados junto a los muros de Mirandola, junto con dos morteros y 60 carros de municiones.
Después de esta acción ambos bandos se retiraron a los cuarteles de invierno.