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Antecedentes
La serie casi ininterrumpida de victorias de los husitas acabó con toda esperanza de someterles por la fuerza de las armas. Por otra parte, el carácter notoriamente democrático del movimiento husita causó que los príncipes alemanes desearan la paz, ya que tenían miedo de que las ideas husitas pudieran extenderse a sus propios dominios. Muchos husitas, particularmente el clero utraquista, también estaban a favor de la paz.
Las negociaciones para este fin tendrían lugar en el Consejo Ecuménico de Basilea, que había sido convocado el 3 de marzo 1431. Los romanos eran reacios a consentir la presencia de herejes en este concilio, pero esta sugerencia fue rechazada por los miembros de la Iglesia Ortodoxa Oriental, y los representantes de todos los credos cristianos, también deben estar presentes.
Antes definitivamente dar su consentimiento a las negociaciones de paz, la Iglesia Romana intentó hacer un último esfuerzo para reducir los husitas a la sumisión.
La muerte del papa Martín V en febrero llevó a un retraso hasta marzo, cuando su sucesor Eugenio IV fue capaz de nombrar un legado a la Dieta, el cardenal Julián Cesarini, que moriría más tarde en Varna en 1444. El cardenal proclamó una nueva cruzada en la Dieta. El cardenal ofreció incentivos espirituales, incluyendo la absolución de los crímenes de la persona que se uniese a la Cruzada. El asesinato de los sacerdotes y la destrucción de los bienes eclesiásticos fueron específicamente incluidos.
El cardenal también apeló a la naturaleza mercenaria, recordándoles de las riquezas que se encontrasen en manos husitas podían ser saqueadas. Las palabras del cardenal parecieron tener el efecto deseado, ya que muchos se unieron a la causa.
En agosto de 1431, el ejército cruzado avanzó hacia Bohemia, supuestamente sus efectivos eran unos 90.000 infantes y 40.000 jinetes. La fuerza fue dirigida por Federico I, elector de Brandenburgo con su ejército, así como Federico I de Sajonia y sus tropas. El ejército a la ciudad de Domazlice (Taus, Tachov o Tachau) donde descansó durante una semana. Les llegaron noticias de que las facciones husitas se habían enfrentado entre sí y se retiraban por separado, esta información había sido difundida por orden de Procopio el Grande.
Los cruzados se dividieron en tres columnas y avanzaron aún más en territorio husita. El 8 de agosto, los cruzados llegaron a la ciudad de Domazlice (Taus) y comenzaron a asediarla. El 11 de agosto los sitiados consiguieron enviar un mensajero a Procopio que se encontraba cerca de Beroun. Las tropas husitas avanzaron durante el 12 y 13 de agosto, recorriendo unos 80 kilómetros. El 13 de agosto llegaron a Chotesove, donde recibió noticias de la precaria situación de los sitiados. Procopio, después de dar a las tropas un breve descanso, continuó la marcha añadiéndose refuerzos de los campesinos y gentes de la región. Al amanecer estaban delante de Domazlice (Taus).
Batalla de Domazlice o de Taus (14 de agosto 1431)
Los cruzados se dieron cuenta de la trampa de haber combinado sus fuerzas. Los husitas avanzaron en tres grupos distintos, posiblemente con la intención de cercar a los cruzados.
Federico de Brandenberg ordenó que su tren de bagajes se situase a retaguardia. Federico de Sajonia y el cardenal Cesarini aparentemente interpretaron también lo mismo. Y ciertamente otros miembros del ejército interpretaron lo mismo y esto combinado con el sonido de los carros husitas avanzando, cuyos tripulantes iban cantando su himno “Somos los guerreros de Dios”. Esto provocó que el ejército rompiera filas y huyese en desbandada. El cardenal Cesarini y su guardaespaldas lograron reunir parte del ejército, pero fueron avasallados cuando intentaban formar un wagenberg o fortaleza de carros.
El cardenal logró escapar, pero a expensas de sus tropas. Los husitas capturaron el tren de bagajes, el tren de artillería y la mayoría de sus carros. El equipaje incluía el tesoro ejército. La distancia que los cruzados habían penetrado en Bohemia provocó de nuevo en su retirada, siendo acosado por los campesinos locales. Muchos murieron como resultado.
Cabalgada al mar Báltico
Durante los dos años siguientes, los husitas realizaron incursiones a la Alta Silesia, la Eslovaquia occidental, Lusacia, la Baja Silesia, Brandeburgo y Nova Marcchia en Polonia hasta Gdansk. Dado que las tropas imperiales no conseguían victorias decisivas contra los husitas, se llevaron negociaciones entre 1431 y 1433. El príncipe elector Federico II de Sajonia firmó el 23 de agosto de 1432 una paz por separado por dos años.
Durante una guerra entre Polonia y la Orden Teutónica, algunas tropas husitas ayudaron a los polacos. En 1433, un ejército husita de unos 7.000 efectivos husitas marcharon por Neumark en Prusia y capturaron Dirschau en el río Vístula. Finalmente, llegaron al río Vístula en su desembocadura con el mar Báltico, cerca de Danzig. Allí, realizaron una gran celebración de la victoria para demostrar que nada más que el océano podría detener los husitas. Celebraron llenando botellas con agua del mar Baltico, simbolizando que este una vez más, obedecía a los eslavos.
